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研究人員3D打印出有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手

作者:admin 時間:2023-11-20 06:13 點擊:
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  新華社北京11月19日電 英國《自然》雜志日前發(fā)表的一項研究成果說,瑞士和美國研究人員首次使用一種新技術,把3D打印與激光掃描和反饋機制相結合,成功打印出具有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手。這一技術為柔性機器人結構的生產(chǎn)開辟了全新可能性。

  3D打印技術通過將數(shù)字模型直接轉化為實體物體,可實現(xiàn)從設計到生產(chǎn)的快速轉變。與在3D打印中常用的快速固化的塑料材料不同,在這項新研究中,瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院和美國一家初創(chuàng)企業(yè)的研究人員使用了具有較好柔韌度的慢速固化的聚合物材料。

  通常來說,3D打印機逐層打印并在每個固化步驟后刮去表面不規(guī)則的部分,但這種打印方式不適用于慢速固化的聚合物材料。在該新研究中,研究人員開發(fā)出一種3D打印與激光掃描和反饋機制相結合的新技術,可以快速檢查每個打印層的表面不規(guī)則情況,實時、精確調(diào)整打印下一層時的材料量。利用這一技術,研究人員成功地一次性打印出由不同彈性的聚合物制成的有骨骼、韌帶和肌腱的機器人手。

  研究人員表示,這項新技術可以比較容易地將柔軟的、具有彈性和剛性的材料結合起來。接下來,他們將利用這項技術探索更多的可能性。

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